Угловые энкодеры (датчики угла) используются в системах автоматического регулирования и управления различными объектами, а также для информационной связи по угловому положению между исполнительными механизмами в таких областях техники, как станкостроение, робототехника, энергетика, автомобилестроение, авиация, автоматизация производств и многие другие.
Выделяют следующие типы энкодеров:инкрементные(иногда их еще называют инкрементальными) и абсолютные.
Инкрементные энкодеры осуществляют последовательный счет единичных приращений (инкрементов). В случае отключения питания счет обнуляется, как и информация о совершенном перемещении. Выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, частота которых пропорциональна частоте вращения вала энкодера, а количество импульсов — углу поворота. При отсутствии вращения выходные импульсы отсутствуют.
Абсолютные энкодеры — считывают однозначную информацию о положении вала, которая сохраняется при выключении питания энкодера.
По физическому принципу действия различают следующие типы энкодеров: оптические, емкостные, индуктивные, магнитные, резистивные и др. Конструкторское бюро роботизированных систем разрабатывает под требования заказчика угловые энкодеры на основе емкостного и индуктивного принципа действия. :
Емкостные энкодеры
Преимущества:
- Малая масса
- Малые габариты
- Низкое потребление
- Разрядность выходного кода угла до 22
- Высокая стойкость к механическим воздействиям
Недостатки:
- Погрешность кода выходного угла от 1 угловой минуты
- Незначительно подвержен влиянию внешних радиопомех
- Необходимо защищать от пыли и грязи
Индуктивные энкодеры:
Преимущества:
- Малая масса
- Малые габариты
- Низкое потребление
- Разрядность выходного кода угла до 20
- Высокая стойкость к механическим воздействиям
- Не требует специальной защиты от пыли и грязи
- Не подвержен влиянию внешних радиопомех
Недостатки:
- Погрешность кода выходного угла от 1 угловой минуты
Чтобы заказать энкодеры под ваши требования, пожалуйста, заполните форму: